Bakgrund
Den tekniska utvecklingen när det gäller att krympa tekniken går rasande fort. För att få en känsla för hur smått man kan bygga kompletta datorsystem har vi ett examensarbete där en komplett applikation tas fram bestående av att en liten mobil robot byggs där styrningen av roboten ska ske i ett inbyggt system som helt är baserat i en FPGA. Roboten ska ha ett antal givare/sensorer för att kunna orientera sig i omgivningen.
Omfattning
För att klara detta examensarbete bör man ha en bakgrund där man studerat programmering, viss hårdvara – framförallt runt FPGA:er och gärna något om givare. Det går att anpassa examensarbetet för 1-2 personer och även om det ska vara på C- eller D-nivå.