Inom t.ex. fordonsindustrin tillverkas många olika typer av axlar. Dessutom förekommer en hel del axlar i olika varianter beroende på motorstyrkor, utväxlingar etc. Modellbyten sker också allt tätare vilket i sin tur i regel påverkar de ingående axlarna.

 

Dagens artikelflora kräver därför flexibla maskinparker som snabbt går att ställa om för produktion av olika detaljer, både i kort och långt perspektiv. Här har bearbetningsmaskinerna utvecklats snabbt de senaste decennierna och därtill har både kapacitet och kapabilitet ökat markant. Trots det senare behövs kontrollmätning för att säkerställa kvalitén på det som tillverkas.

 

För att möjliggöra automatisk drift under längre perioder utan operatörsinblandning med stickprovsmätning, är automatisk mätning att föredra. Den automatiska mätutrustning som krävts, har dock många gånger ansetts som en för stor investering – speciellt vid korta serier eller kostsamma anpassningar till olika axeltyper.

 

ÅF har därför tagit fram en mycket flexibel och elegant lösning där basen utgörs av två standardkomponenter; en ABB-robot och ÅFs mjukvara MicroLog. Roboten är monterad på ett stabilt stativ som innehåller fast monterade precisionsmätgivare och v-block för avlämning. Gripdonet anpassas till aktuell detaljflora och kan t.ex. bestå av dubbar.

 

Här ser man ABB140-roboten monterad på det robusta stativet. I bildens mitt syns två v-block som avlämningspunkt för två detaljer i taget av en portalladdare. På pelaren till vänster skymtar man det skyddade mätläget bakom kollisionsplåtarna. Lägg märke till mastern som är upphängd på pelaren, vilken roboten hämtar vid automatisk mastring.